ミルフォード・サウンドの代表的な景色には、切り立った岸壁や海面に向かって勢いよく流れる幾筋もの滝、高くそびえる山頂があります。その中でもミルフォード・サウンドで一番よく写真に登場するマイター・ピークは海面から垂直に1000メートルもの高さにそびえています。緑豊かな森林は身を乗り出すように切り立つ岩壁を覆い、水際まで茂っています。これらは他に類を見ないユニークな光景です。

切り立った山々や緑に覆われた降雨林、複雑に入り組んだ入り江の数々、ダウトフル・サウンドにはこれら見事な自然景観が広がります。野生動物の宝庫でもあり、バンドウイルカやニュージーランド・オットセイが戯れている姿や、希少なフィヨルドランド・クレステッド・ペンギンを見かけるかもしれません。